YY - вариант движения в канале

Ходим в канале. Как вариант движения выбрал пятиволновик. Скоро должна быть 4-я вверх.
Решение каждый принимает сам.

Комментарий:

К цели пришли, но по другой траектории (это была коррекция ABC)...